• Vedas （ 詩歌經書）
Vedas are collection of texts called Shruti (Sruti in Sankrit), written by hearing or by direct experience by ancient Indian Vedic monks and poets called Rishi in Sanskrit. This poets or hymnodies are recordings of the spiritual teachings within the Hinduism culture and religious complex. These teachings consists of both the religious part and philosophical part.
The philosophical part recorded the understanding and science of the mind; the concept of reality, seeking the true spiritual identity (Atman in Sanskrit), sensual withdrawal by the control of mind and senses. The notion of suffering and liberation. These collective teachings were the context of Yoga.
公元前1500-500 年的後吠陀期間，出現了一些吠陀期間的憎侶詩人（Vedic Seers），或被稱偉大瑜珈修練者（Great yogis），印度古文稱 （Rishi）。這些憎侶詩人經每一天刻苦的精神冥想修練 （Austere Spiritual Meditation），將能領悟到的心靈真我，生命智慧的體驗及他們所信奉的吠陀教的宗教禮儀中的詩詞，同透過一種聆聽的過程或自我經歴的階段（古印度文：Anubhava/英文：Direct experience）去寫作出一種書籍叫（古印度文：Sruti/ 英文：Shruti）。敬拜儀式的步驟全部被紀錄在吠陀期的詩歌經書（ Vedas）。
當時古印度後吠陀期古典詩歌經書大分為四大古典記錄，它們分别是：
1） 梨俱吠陀 （Rig Veda） 公元前1200-800年記載
2）夜柔吠陀 （Yajur Veda） 公元前1200-1000年記載
3）娑摩吠陀 （Sama Veda） 公元前1200-1000年記載
4）阿闥婆吠陀 （Atharva Veda） 公元前1000-900 年記載
每一個四大古典紀錄分別記戴四種不同的教義的記錄，
1） 贊歌 （Samhitas），
2） 梵書 （Brahmanas），
3） 森林書 （Aranyakas），
4）奧義書 （ Upanishads）。
其中贊歌同梵書是屬宗教性，而森林書同奧義書是屬哲學性。期中主要以奧義書為古代瑜珈哲學的起頭，是講求思想，精神的潔淨，尋找心靈真我（Atman）的修練，講求生活行為思想負面束縛的解脫 （Renunciation），期中也有論說因果報應的理論（Law of Karma）。
• Upanishad （奧義書）
Upanishads were recorded sections within the Vedas that reflected on the earliest form of the philosophical teachings of Yoga.
公元前1500-500 年期間，有數以百計不同版本同長短的奧義書。期中有十大主要的版本，它們主要的教義是要透過隔除雜念去尋找心靈內的「真我」（Atman）。其中一個版本叫「因何奧義書」（Kena Upanishad），分別記載於娑摩吠陀 （Sama Veda） 的詩歌經文中。「因何奧義書」大約共有四章，三十六句。
記載在這奧義書內的瑜珈哲學教義：
• 引導人應思索同尋找在感觀能體驗的現實空間之外，背後另有一現實空間，這現實空間受到宇宙主宰掌管 （ Higher Reality）
• 這個在感觀之上的現實空間是人不能夠藉眼、耳、口和思想去明解同領唔。如聖經以賽亞書（55:8）「耶和華説：我的意念非同你們的意念，我的道路，非同你們的意念，我的道路，非同你們的道路。」
• Mahabharata （摩河婆羅多書）
Mahabharata was one of the significant epic story in India spiritual studies about a war involving the battle between two family lineages called Kurukshetra War or Bharata War.
故事主要描述當時在公元前1500年，大約在後吠陀期在古印度發生一埸家族戰爭，這戰爭名為印度史上的大戰爭稱 「俱盧之戰」（Kurukshetra War/ Bharata War）。「俱盧之戰」的發生是基於在古印度一個婆羅多王朝（Kuru Dynasty），兩個家族之間所產生的嫉妒，爭奪王位的野心。兩個家族分別是般度族（Pandavas） 同 俱卢族 （Kauraras），兩個家族之間的戰爭，到最終般度族戰勝俱卢族，但般度傷忘慘重。當時代的文族背景，人間缺乏尊貴的人生價值觀，喪失了仁義道德，失去勇敢同公正的行為。所以這故事背後，帶有瑜珈哲學的教義。這教義其中之一的理念是關於人生四大價值觀同目標:
•正面行為Dharma （ Rightful Action）
•公正社會觀念Artha （ Fair Economic Values）
•和諧身心觀念Kama （ Harmonic Psychological Values）
•解脫Moksha （ Positive Values of Liberation）
• Bhagavad Gita （博伽梵歌）
Bhagavad Gita was a peak dialogue of spiritual teachings that reflected on the philosophy of yoga. Teachings were spoken by an embodiment of God figure within someone called Lord Krishna, passing the teachings on human values, responsibility and duties, decision makings and moral values to another main character of the epic plot called Arjuna.
博伽梵歌是摩河婆羅多書的一個關鍵部分。它共有700句，18章。關於般度族（Pandavas） 的阿周那（Arjuna），同贊歌中的故事的代表神的吏者叫黑天（Lord Krishna）之問的對話，
描述了阿周那與黑天之間在俱盧之野戰爭前，在戰場上的對話。當時的阿周那看見許多親戚朋友都在敵對陣營，感到難過而困惑，因此向正在充當他馬車夫的黑天尋求指導。黑天對阿周那的勸導，採用了許多古印度宗教文化背景中的瑜珈哲學中的信念與概念，阿周那從瑜珈哲學教義中，領唔到人生要面對同成擔生命中的使命同責任，從最終成功說服阿周那參戰。
• Patanjali’s Yoga Sutra （帕坦伽利「瑜珈經」）
Patanjali‘s Yoga Sutra was composed by sage Patanjali in 200AD. His work was a comprehensive integration of philosophical teachings derived from the Upanishads in relation to Atman, the teachings on non-attachments from selfish gain through works from Bhagavad Gita, Patanjali composed his own version of understanding through the discussion of mental fluctuations as vritti in Sanskrit. The essentials of mental stabilisation which will lead to concentration, then from concentration to samadhi.
公元後200 年 （200CE） 共有4章。196「瑜珈經」是古印度另一門所印度哲學，通常稱（Yoga）。其中4 章分別是 ：
第一章 三摩地品 （Samadhi Pada）
第二章 修行品（Sadhana Pada）
第三章 神通品 （Vibhuti Pada）
第四章 解脫品 （Kaivalya Pada）
「瑜珈經」的哲學教義：
帕坦伽利的「瑜珈經」是一本綜合性的古印度瑜珈作品，定總結後吠咜期的奧義書的教義包括所討論的「現實」同「真我」，「解脫」心靈內被困惑的痛苦同憂傷。總結了博伽梵歌所提及的「無執著」（non attachment），「放棄」對世事所作工的自我回報同收益的私心同執箸。（renunciation） 。其中博伽梵歌同奧義書所談論的「自我實現」，「自我實現」（Self-realization）是一個透過思想靜化同隔除雜念的過程而尋找到「自我」（True Spiritual Nature）。以及要達到「自我啟發」的境況，所須作的刻苦修行（tapas），修讀哲學聖言（svadhyaya）。
• Samkhya Philosophy （數論學門派哲學）
This branch of Hindu philosophy manifested both the thinking of a higher spiritual intelligence called (Purusha in Sanskrit) and the process of counting, discussion of the principles of counting, transformations of the fundamental context called (Prakriti in Sanskrit).
自在黑（Isvara Krsna）於公元後350年所寫作的數論頌（Samkhya Karika），數論頌大約有72句。他的作品描述古印度其中一門派哲學稱「數論」派哲學（Samkhya philosophy）。「數論」派哲學是由一個叫迦毗羅仙人（Kapila）大約於公元前500年作後吠咜期創立這哲學門派。他的作品稱數論經（Samkhya Sutra）是一本比自在黑的數論頌更古老的原創作品。
「數論」派哲學的大約教義：
a） 是一門不論証（Prove）萬有之上，掌管世界宇宙主宰的哲學（Atheistic）。一門不討論誰是萬物的根源，但相信萬事發生的原因。（Cause）同相信存有萬事發生的源頭。（Source）
b）是一門哲學將現實空間（Reality）分別為兩種現實。（一）可以被創造的現實空間（Creatable Reality），古印度文稱（Vyakta）。（二）不可以被創造的現實空間 （ Non-Creatable Reality），古印度文稱（Avyakta）。這個現實空間是一個引發萬事產生的空間。（Reality of Cause）
c）由一個引發產生的現實空間（Avyakta），產生了一個至高宇宙智慧能量，古印度文（Purusha）同萬物物質基礎根源，古印度文（Prakriti）結合的過程稱，古印度文（Pradhana）
d）由這個結合的過程（Pradhana），產生了創造另一個現實空間（Vyakta）的過程稱（Creation）
e）在一個被創造的現實空間（Vyakta），所有物質生命的特徵稱（Gunas），全部都建立在萬物物質基礎上（Prakriti）。物質生命的特徵有3類，第一類特質是帶有光明，照高，和諧，正能量稱（Sattva）。第二類特質是帶有充滿能量，散耀不定，不穩定稱（Rajas）。第三類特質是帶有沉重，活動限制，鈍，笨拙稱（Tamas）
f）憑着這創造的結合（Pradhana），一個宇宙偉大高崇的智慧稱（Mahat） 古印度文，（cosmic intelligence） 英文。演進到人的思想智慧稱（Buddhi）古印度文，（Intellect） 英文。由高智慧（宇宙/人）演進到人同物質的身份/自我稱（Ahamkara） 古印度文，（Ego） 英文。由人心靈的自我演進到人的感觀（sense of perception）英文，由感觀演進到 思為（Manas）古印度文。思為是決定知識同行動的部份。
g）所有世上的慾望（Desire），苦困（Suffering），成就（Success），滿足度（Satisfaction） 全都基於思為（Mentality/Manas）；若果要解脫（Liberation），須要向着宇宙高崇智慧（Purusha）去思想。
• Vedanta Philosophy （吠檀多門派哲學）
This branch of Hindu philosophy involves schools of Vedanta which dedicate the studies of three contexts of philosophical works on Upanishads, Bhagavad Gita and Vedanta Sutra. This branch of teachings concern teachings of Pranama which means ways and studies on how to perceive knowledges in correct way as a branch of studies of Indian Epistemology. This branch of philosophy preserved the traditional philosophy teachings of the Upanishads; studies of reality, mental states.
吠檀多是另一門古印度文化中的瑜珈哲學。主要的教義是總結整個吠陀期的瑜珈哲學的理念。其中包括所究讀的奧義書（ Upanishads），博伽梵歌 （ Bhagavad Gita），終極韋達經 （Vedanta Sutra）稱為「三大經典吠陀著作」 （Prasthanatrayi）。
其中吠檀多哲學有分三大學派，（一）公元後788年，商羯羅大師 （Shankaracharya） 所創立的「不二論」（Advaita Vedanta），（二） 公元後1017年，拉馬努亞 （ Ramanuja） 所創立的 另一個版本的「不二論」（Vishishadvaita），（三） 公元後1199年，馬德亙查里亞（Madhvacharya）所創立的 「二元論」（Dvaita Advaita） 。
瑜珈哲學教義：
• 吠檀多這一派古印度哲學談論有關對知識同事實的分折，這是所謂印度哲學中一門論理叫「知識論」（Indian Epistemology ）
• 根據「知識論」，其中一個重要的學說叫「量學」（Pramana）。「量學」是研究怎樣去吸取正確知識來源。其中三個吸取正確知識的方法是
（一）經感觀 （Perception），印度梵文（Pratyaksha）。
（二）經論正 （Testimony），印度梵文（Shabda）。
（三）相比論 （Inference ），印度梵文（Anumana）。
• 深入了解奧義書所談論的「現實」（Reality），「解脫」（Moksha）,「思想」（Mind），思想中背後的「真我」（Atman），「真我」同 「梵」（Brahman）之間的關係。「梵 」是象徵宇宙生命之源 （Source ），或象徵領唔至高心靈智慧之源。
• Hatha Yoga Pradipika （哈噠瑜珈經）
This context of work was compiled by someone called Swami Swatmarama in 1500AD. This context described the guidelines of hatha yoga practices and organised in 4 chapters.
哈噠瑜珈經（哈噠瑜珈之光）由作者叫「斯亙特瑪拉瑪」，英文 （Swami Swatmarama），15世紀所寫的經典作品。
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