This context of work was compiled by someone called Swami Swatmarama in 1500AD. This context described the guidelines of hatha yoga practices and organised in 4 chapters.
哈噠瑜珈經（哈噠瑜珈之光）由作者叫「斯亙特瑪拉瑪」，英文 （Swami Swatmarama），15世紀所寫的經典作品。
哈噠瑜珈經大約有4章，383句。主要是描述哈噠瑜珈的修練指引同技巧。簡介/教義：
•人類總有三大痛苦，古印度文（Tapas）
（一）靈性/思想的痛苦. （Spititual Pain），古印度文 （Adhyatmik）。
（二）環境/大自然災難. （Natural/Environmental Pain），古印度文 （Adhidevik）。
（三）身體/病痛. （Physical Pain），古印度文（Adhibhautik）。修練哈噠瑜珈有助克服這3類痛苦。（第一章：第10句）
•修練哈噠瑜珈有助控制思想同精神的不集中同雜念（第一章：第14句）
•阻礙成功達到哈噠瑜珈的益處基於以下的生活態度：「食慾不調」，「思想不集中」。（第一章：第15句）
•有助成功達到哈噠瑜珈的益處，修練者須有以下的生活/練習態度：「毅力」，「熱誠」，「信念」。（第一章：第16句）
第一章 哈噠瑜珈體立法/經典式子 （Asana）
1） 吉祥坐勢（Auspicious Pose），古印度文（Swastikasana Pose）
2） 牛面式 （Cow Face Pose），古印度文（Gomukhasana Pose）
3） 烏龜式 （Tortoise Pose），古印度文（Koormasana Pose）
4） 弓式 （Bow Pose），古印度文（Dhanurasana Pose）
5） 半魚王扭腰式 （Spinal Twist Pose），古印度文 （Matsyendrasana Pose）
6） 前灣式 （Forward Bend Pose），古印度文（Paschimottanasana Pose）
第二章 身體淨化技巧/呼吸法 （Shatkarma/Pranayama）
•描述不同身體淨化技巧同指引步驟。例如「腹肌攪動」（Abdominal massage），古印度文（Nauli），「頭顱發光呼吸法」（Brain cleansing breathing ），古印度文（Kapalbhati），「洗鼻潔淨法」（Nasal cleansing），古印度文（Neti）
•描述不同呼吸法技巧同指引步驟。例如「鼻孔交替呼吸法」（Alternate nostril breathing），古印度文（Nadi Shodhana），「喉式呼吸法」（Psychic breathing），古印度文（Ujjayi Pranayama），「卷舌呼吸法」（Cooling Breathing），古印度文（Sheetali Pranayama）
第三章 手印/收束法 （Mudra / Bandhas）
•描述不同類別的手印可助長冥想同身體能量的流動
•描述3種主要的「收束法」，
（一）「收頷收束法」古印度文（Jalandhara Bandha）
（二）「腹部收束法」古印度文（Uddiyana Bandha）
（三）「會陰收束法」（Mula Bandha）
第四章 三摩提 （Samadhi）
•描述「三摩提」是當思想進入到沒有雜念，心不動盪，沒有過去記憶的境界而能夠進入更深層的精神集中。（Deep Concentration ）
•「三摩提」的不同階段。進入「三摩提」之前，修練者須經穩定思想，再經精神集中同冥想。當心靈同感觀專注於身體表面層面，這階段叫「外層專注」（Vitarka）。然後再進深一層的集中同專注涉及體內的能量（Prana），脤輪（Chakra），這階段叫「深層專注」（Vichara）。然後達到另一層次的專注，這層次的專注不受到外層同深層的記憶影響。這階段叫「淨化的專注」（Ananda），英（Bliss）。最後就是能專注到「真我的專注」（Asmita），英（Ego）。
•「三摩提」有不同的期間，第一個期間主要是描述心靈內的雜念，錯誤記憶/自我漸漸消失，當修練者經歷以上「三摩提」的不同階段。這個期間叫「除去思想錯誤期」（Sabeeja Samadhi）。另一個期間是當冥想的過程沒有所有的思想錯誤記憶，這個期間叫「沒有思想錯誤期」（Nirbeeja Samadhi）。
•「三摩提」的整體過程是由思想/感觀的專注（conscious）由身體最外層（Annamaya），漸漸滲透到力量層（Pranamaya），再滲透到思想層（manomaya），然後到最高智慧層（Vijnanamaya），到最後滲透身心各方面的專心。
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